Kota Pekalongan dengan luas wilayah ± 45,25 km², terletak di daerah pantai utara Pulau Jawa dengan ketinggian rata-rata 1 m diatas permukaan laut pada posisi 6º 50´ 42´´–6º 55´ 44´´ Litang Selatan dan 109º 37´ 55´´-109º 42´ 19´´-Bujur Timur. Kota Pekalongan mempunyai sejarah batik yang cukup panjang sehingga lebih dikenal sebagai kota batik dan sebagian besar penduduknya menggantungkan mata pencarian hidupnya sebagai pengrajin batik. Disamping penghasil produk batik Kota Pekalongan juga terkenal dengan produk tenunnya karena dibuat dengan alat tenun bukan mesin ATBM. Daya tarik wisata Kota Pekalongan antara lain, Pantai Pasir Kencana, Pantai Slamaran Indah, Pemandian Air Panas Tirto Bumi, Museum Batik, Pemandian Tirtosari, Pemandian Air Panas Tirto Bumi.
Pantai Pasir Kencana, tempat santai menyajikan keindahan dan kesejukan khas pantai dengan hamparan pasir pantai. Rekreasi yang ditawarkan ditempat ini selain pemandangan, yaitu bersampan, perahu siar dan memancing. Terletak 4,5 km ke arah utara dari kota berdekatan dengan TPI (Tempat Pelelangan Ikan) dan Muara Pelabuhan Pekalongan.
Obyek Wisata yang dikelola Kantor Pariwisata dan Kebudayaan Kota Pekalongan ini dibuka untuk umum dari jam 06.00 wib – 21.00 wib. Setiap pengunjung wajib membayar tiket masuk dengan harga sebesar Rp. 1.100 (hari biasa) ; Rp. 1.600 (hari Libur) dan Rp. 2.100. (malam Minggu) semua tiket sudah termasuk asuransi. Fasilitas yang tersedia di Pantai Kencana antara lain, mainan anak-anak dan taman bermain, panggung terbuka, kandang satwa, bangku dan taman untuk bersantai, warung makan, toilet dan lahan parkir. Dapat menyaksikan timbul dan terbenamnya matahari. Luas 3,5 Ha tidak jauh dari Pantai Pasir Kencana, kira – kira sejauh 500 m kearah barat, wisatawan dapat menikmati hidangan ikan bakar di Rumah Makan Pantai Sari atau Rumah Makan Wiroto, sambil menikmati suasana gelombang air laut dan semilirnya angin pantai. Masih ada potensi Pantai Pasir Kencana kearah barat, yaitu terdapat Krematorium, Pura dan tambak.
